"Muss in diesem Fall der gesamte Kupplungsgeberzylinder getauscht werden, oder lässt sich der Sensor separat prüfen?"
In der Diagnosesoftware sollte sich prüfen lassen ob der Sensor Kupplung getreten/nicht getreten funkioniert. - Das sollte ein Potentiometer sein.
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Evtl. muss der Sensor nach dem Kupplungstausch auch neu kallibriert/rückgesetzt werden weil der jetzt Falschwerte liefert als wäre das Pedal dauernd getreten, und das Motorsteuergerät schaltet dann aufgrund von einem Algorithmus von wegen "überhitzung" (ohne Temperatursensor?) in einen Notlauf.
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Das ganze kann aber auch ein reines Elektrisches Problem, Kabel geknickt/beschädigt, Stecker korrodiert und/oder schlechter Massepunkt sein.
Der Kupplungsgeberzylinder hat auch ein schönes Plastikgehäuse, auch möglich das es mechanisch beschädigt wurde und Wasser oder schlimmer Bremsflüssigkeit eingedrungen ist.