Rein aus Interesse... weißt Du zufällig wie das über die - wie Du schreibs - "normale Betriebsbremse" funktioniert
Ja.
Bei einer Bremsung im Regelbereich des ABS wird nach dem kurzzeitigen Lösung zum Erhalten der Rollfähigkeit eines Rads die Rückförderpumpe im ABS-Modul dazu verwendet, den Druck in der Bremsleitung wiederherzustellen. Dann kommt wieder Lösen, Pumpen, Lösen - das ABS-Geratter eben.
Beim ESP finden ebenfalls über die Rückförderpumpe Bremsmanöver einzelner Räder statt um ein Giermoment entgegen der Schleudertendenz beim Querstehen zu erzeugen.
Wenn man nun den Schalter für die Feststellbremse während der Fahrt betätigt wird über die Rückförderpumpe ein definierter Druck auf alle Radbremsen gegeben.
Und es fühlt sich ein bisschen hecklastig an, da gebe ich Dir recht.
Auf alle Fälle wird die Mechanik der Feststellbremse mit den Stellmotoren in den Bremssätteln nicht verwendet. Die könnte man in dem Fall, in dem man die Bremsleistung regeln müsste, nicht schnell genug öffnen und wieder schließen.