Jedoch werden die Achswellen (beim H2) auch oft fälschlicherweise als Antriebswelle bezeichnet - daher meine Frage
Der korrekte Begriff für eine Welle zwischen Differenzial und Radnabe lautet Antriebswelle.
Der Begriff Achswelle ist im besten Fall umgangssprachlich und stammt tatsächlich von den in einer Starrachse liegenden Wellen.