Gar Nichts, gibt nichtmal ein Changelog, solang du keine Info in Myopel von wegen "Produktverbesserung" hast und dein Navi einwandfrei funktioniert gibt es keinerlei Grund die Firmware zu wechseln.
Opelwerkstatt rät davon auch dringend ab, wenn das Ding beim Firmwareupdate abstürzt und nicht mehr startet kann man das Navi austauschen, FOH sagt kostet ungefähr 2000€ ohne Einbau/Ausbau.
Opel selber stellt keine Firmwareupdates zum "selber machen" zur Verfügung,
wenn also schiefgeht viel Spaß beim erklären "Hab mich da Software von Peugeot aus dem Internetz geladen und mal versucht aufzuspielen"
Was du hier schreibst ist definitiv falsch! 
Über die myOpel App habe ich am 26.11.19 außer der Navi-Version 16 ebenfalls das Firmware-Update 21-07-67-32 zum Download angeboten bekommen und zur Probe runtergeladen.
Leider handelt es sich bei dieser Version auch um die nicht installierbare Variante mit den unterschiedlichen Nummern.
Opel macht sich bei diesen Updates auch nicht mehr die Arbeit sie umzubenennen. Sie werden mit der PSA-Bezeichnung angeboten.