Das Airbagsymbol ist doch auf der B-Säulenverkleidung und der Himmel sieht auch nicht so aus, als ob darin Öffnungen für Airbags vorhanden sind ... 
Mit beidem hast Du natürlich vollkommen recht (ich habe gerade extra nochmal nachgesehen).
Dann warten wir mal, ob sich noch Sachkundigere zu Wort melden.
dass man das Verbindungskabel nicht doch einfach am Rand unter die Dachverkleidung klemmen kann
Kann man sicher.
Aber gerade im Bereich der B-Säule wird das schwierig, da der Himmel als Formteil von der B-Säulenverkleidung gehalten wird.
Aber ich habe noch eine bessere Idee:
Vielleicht kann man das Kabel an den Kabelbaum der Dachantenne "anbinden" und am leicht abgesenkten Himmel nach hinten führen?
Risiko: Störeinstrahlung des Videosignals auf die übertragenen Daten der GPS-Antenne