Du kannst auch das Originale Radio lassen und nur die Frontlautspecher tauschen, das habe ich gemacht und es klingt um Welten besser, als mit dem Standard Radio.
Ist nicht sooo schwer, grundsätzlich werden die LS nur getauscht, die originalen Kabel werden dafür verwendet.
Wenn du schon dabei bis, dämme auch die Türen.
Die Anleitung auf youtube von ACR erklärt den Ausbau sehr gut!
Kosten = ~ 200-220€
Ich werde nun noch eine Mini Endstufe verbauen, aber die Suche nach einem wirklich passenden Quadlock T-Adapter ist etwas schwierig....
Wenn du wie ich das Intellilink Navi 5.0 hast, dann sitzt der Quadlock vom Radio rechts bei der Beifahrerseite unten im Mitteltunnel.
Edit:
Für mein iPhone nutze ich einen Bluetooth Carplay Adapter und das klappt perfekt (30€)